Нехай матеріальна точка рівномірно рухається по колу радіуса R і за певний час t переміщується з точки А в точку В. Кут, який при цьому опише радіус, називається кутовим переміщенням. 1 рад дорівнює центральному куту між двома радіусами, які обмежують дугу, довжина якої дорівнює радіусу Кутове переміщення