Механіка електроприводу

електромашинний момент самого двигуна і статичний момент, створюваний робочою машиною

статичний момент самого двигуна і електромагнітний момент, створюваний робочою машиною

електромагнітний момент самого двигуна і статичний момент, створюваний робочою машиною

позитивні

негативні

активні

реактивні

змінним

усталеним

перехідним

М_ст-М=J*dω/dt

М-М_ст=J*dω/dt

М-Мст=J*dt/dω

М > М_ст

М < М_ст

М = М_ст

малу швидкість обертання

середню швидкість обертання

велику швидкість обертання

приведення руху електроприводу до однієї осі обертання

рух електроприводу відносно осі обертання

приведення руху електроприводу до декількох осей обертання

М_ст=F_стD_б/2ηi

М=F_стD_б/2ηi

М=F_стD_б/2

η < 0,5 

η > 0,5

η = 0,5

між швидкістю двигуна та струмом, що проходить по обмотці якоря (статора) двигуна, тобто залежність n = f (I). 

між швидкістю двигуна та напругою, що проходить по обмотці якоря двигуна, тобто залежність n = f (U). 

швидкістю обертання і створюваним двигуном моментом, тобто залежність n=f(М)

між швидкістю двигуна та струмом, що проходить по обмотці якоря (статора) двигуна, тобто залежність n = f (I). 

між швидкістю двигуна та струмом, що проходить по обмотці якоря (статора) двигуна, тобто залежність n = f (U). 

між швидкістю обертання і створюваним двигуном моментом, тобто залежність n=f(М)

відповідає різкій зміні швидкості двигуна при зміні моменту на валу. Такі характеристики мають двигуни постійного струму зі змішаним (крива 4) і послідовним (крива 5) збудженням, для яких β > 10%

відповідає роботі двигуна з постійною швидкістю при змінному моменті. Таку характеристику мають синхронні двигуни, для яких β = 0, а α = ∞

відповідає незначній зміні швидкості при значних змінах моменту. Таку характеристику мають двигуни постійного струму з паралельним збудженням (крива 2) і асинхронні двигуни в межах допустимих навантажень (крива 3), для яких β ≤ 10%

зміна швидкості електродвигуна (або підтримання цієї швидкості незмінною), що відбувається в залежності від величини і характеру статичного моменту

примусову, здійснювану за допомогою спеціальних пристроїв, зміну швидкості електродвигуна (або підтримання цієї швидкості незмінною), що відбувається в залежності від величини і характеру динамічного моменту

примусову, здійснювану за допомогою спеціальних пристроїв, зміну швидкості електродвигуна (або підтримання цієї швидкості незмінною), що відбувається незалежно від величини і характеру статичного моменту

стабільність роботи із заданою швидкістю

динамічна стійкість

межі (діапазон) регулювання

плавність регулювання

статична стійкість

економічність регулювання

напрямок зміни швидкості від основної

показники економічності

Δn

Δm

Δc

E

сталою

змінюватися

зменшуватися

збільшуватися

паралельні прямі лінії, однаково нахилені до осі n 

перпендикулярні прямі лінії, однаково нахилені до осі n 

паралельні прямі лінії, однаково нахилені до осі М 

перпендикулярні прямі лінії, однаково нахилені до осі М 

сімейство природних механічних характеристик з різним ступенем жорсткості

сімейство штучних механічних характеристик з різним ступенем жорсткості

сімейство штучних механічних характеристик з однаковим ступенем жорсткості

сталому

критичному

змінному

перехідному

при значеннях моменту М = Мкр ослаблення потоку викликає збільшення швидкості обертання; при М > Мкр з ослабленням потоку швидкість двигуна зменшується

при значеннях моменту М < М_кр ослаблення потоку викликає збільшення швидкості обертання; при М > М_кр з ослабленням потоку швидкість двигуна зменшується

при значеннях моменту М < Мкр ослаблення потоку викликає збільшення швидкості обертання; при М = Мкр з ослабленням потоку швидкість двигуна зменшується

при значеннях моменту М > Мкр ослаблення потоку викликає збільшення швидкості обертання; при М < Мкр з ослабленням потоку швидкість двигуна зменшується