UN 1 sem

zależy od szerokości statku

maleje wraz ze wzrostem prędkości

rośnie wraz ze wzrostem prędkości

zależy od kursu statku

stosunek amplitudy odebranego sygnału akustycznego do amplitudy sygnału nadanego

różnica częstotliwości pomiędzy sygnałem nadanym , a odebranym

czas pokonania pewnej odległości przez sygnał akustyczny

różnica faz sygnału odebranego w stosunku do nadanego

aktualna i zadana odchyłka kursowa

aktualna i zadana prędkość statku

aktualny i zadany kurs statku

aktualne i zadane wychylenia płetwy sterowej

 Myszkowania 

 Kiwania 

Kołysania 

Nurzania 

będzie się obracała w lewo

nie będzie się poruszała

będzie się obracała w prawo

hydroakustyczne

brak poprawnej odpowiedzi

elektromagnetyczne

mechaniczne

wszystkich

towarowych pojemność brutto również lub powużej 150

towarowych pojemność brutto również lub powużej 300

wsystkich pasażerskich

wielkość czynnikuw będących przyczyną stałego odchylania się od kursu

odchylenia statku od kursu

działanie sił Corolisa

prędkość odchylania się statku od kursu

kurs rzeczywisty

kurs magnetyczny

kąt kursowy

kurs kompasowy

hydroakustycznego

elektromagnetycznego

ciśnieniowego

mechanicznego

H= v * ł * T

H= v * ł + T

H= (v * ł)/2+T

H= (v*T)/2

-+5*przy kołysaniu we wszystkich kierunkach do -+ 22,5* z okresem 6 do 15 sekund

-+10 przy kołysaniu we wszystkich kierunkach do -+ 22,5* z okresem 6 do 15 sekund

-+1* gdy niema kołysania

-+2* gdy niema kołysania

pozycyjne systemy referencyjne

system czujników i sensorów pomiarowych

system napędowy (stery i pędniki)

Rórka Pitot'ą

obudowa

zawieszenie kardanowe

silnik azymutalny

zbiornik

nie ma wpływu na liczbę wychyleń pletwy sterowej

zwiększy liczbę wychyleń pletwy sterowej

skutkuje pewnym zakresem odchyleń

zmniejszy liczbę wychyleń płetwy sterowej

aktualna i zadana odchyłka kursowa

aktualna i zadana prędkość statku

aktualny i zadany kurs statku

aktualne i zadane wychylenie płetwy sterowej

stosunek amplitudy odebranego sygnału akustycznego do amplitudy sygnału nadanego

różnica częstotliwości pomiędzy sygnałem nadanym , a odebranym

czas pokonania pewnej odległości przez sygnał akustyczny

różnica faz sygnału odebranego w stosunku do nadanego

brak poprawnej odpowiedzi

elektromagnetyczne

hydroakustyczne

ciśnieniowe

hydrofalowe

laserowe

hydroakustyczne

mikrofalowe

zboczenia nawigacyjnego

deklinacji

dewiacji

inklinacji

kompasów magnetycznych

żyrokompasów

systemu Artemis

systemu RADius