Мехатроніка. Початкові відомості

нещодавно

у давнину

в Європі

в Америці

16 сторіччя

19 сторіччя

1920е роки

1960 роки

механіку

електроніку та мікропроцесорну техніку

інформатику

людину-оператора

пристрій або машина для виконання рушійних функцій, (аналогічно функціям руки людини при переміщенні об'єкта у просторі) оснащений робочим органо

це тіло, яке переміщається у просторі маніпулятором

це маніпулятор, керований оператором

це маніпулятор поперемінно керований оператором чи діючий автоматично.

людина-оператор

інтерактивний робот

тіло, яке переміщається у просторі

біотехничний робот

людина-оператор

маніпулятор, керований оператором

робокоп

роботпилосос

пульт дистанційного керування

роботпилосос

система охорони на підприємстві

маніпулятор поперемінно керований оператором чи діючий автоматично.

сукупність одиниці ТО, ПР та засобів оснащення, автономно функціонуюча та здійснююча багаторазові цикли. Як ТО може бути використаний сам ПР. Засобами оснащення РТК можуть бути: пристрої накопичування, орієнтаціїї, поштучної видачі об’єктів виробництва та інші пристрої, які забезпечують функціонування РТК.

пристрій або машина для виконання рушійних функцій, (аналогічно функціям руки людини при переміщенні об'єкта у просторі) оснащений робочим органом

сукупність РТК, пов’язаних між собою транспортними засобами та системою керування, або кількох одиниць ТО, які обслуговуються одним або кількома ПР для виконання операцій у прийнятій технологічній послідовності.

одиниця технологічного обладнання (ТО) для виготовлення виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їх характеристик з програмним керуванням, автоматично здійснююча всі функції, пов`язані з виробництвом, має можливість вбудування у гнучкі виробничі системи (ГВС).