Робототехніка. Програмування керування роботом: цикли, умови та датчики.

Програма для збереження даних

Випадковий набір дій

Чітка послідовність команд, що визначає дії робота

Фізична частина робота

Виконання команд у випадковому порядку

Виконання команд без дотримання логіки

Виконання всіх команд одночасно

Виконання команд одна за одною у заданому порядку

Для прийняття рішень залежно від певних умов

Для виконання всіх команд одночасно

Для збільшення швидкості робота

Для зменшення кількості датчиків

Це команда, яка виконується лише один раз

Це датчик, що контролює рух робота

Це механічна частина робота

Це команда, яка повторюється певну кількість разів або поки виконується умова

Тільки температурні

Інфрачервоні, ультразвукові, світлові, сенсорні

Тільки звукові

Тільки механічні

Робот зупиняється і не виконує більше жодних команд

Робот вимикається

Робот видаляє всю програму

Робот переходить до наступної команди

Умови, які не можна змінювати

Команди, що повторюються нескінченно

Умови, що містяться всередині інших умов

Окрема частина програми

Оптимізація повторюваних дій

Ускладнення коду

Виконання команди лише один раз

Випадковий вибір дій

Робот продовжуватиме виконувати дію без зупинки

Робот вимкнеться автоматично

Програма завершиться після одного повторення

Робот змінить алгоритм самостійно

Виконуючи випадкові рухи

Очікуючи команду від оператора

Використовуючи датчики відстані, такі як ультразвуковий або інфрачервоний

Використовуючи акумулятор

Тільки цикли з лічильником

Тільки безкінечні цикли

Тільки вкладені цикли

З лічильником, з передумовою, з післяумовою

Вони використовуються тільки для перемикання живлення

Вони дозволяють роботу приймати рішення залежно від отриманих даних

Вони потрібні лише для розважальних роботів

Вони не впливають на поведінку робота