Хлоропластів у справжніх тварин немає, але в окремих видів поширений симбіоз з водоростямми і ціанобактеріями, завдяки чому ці істоти можуть повністю відмовитися від гетеротрофного живлення. У переважної більшості справжніх тварин живлення хемогетеротрофне, наявне активне переміщення у просторі (або упродовж життя, або на певній стадії онтогенезу). Окрім того, для справжніх тварин характерні обмежений ріст, подразливість у формі рефлексів, відсутність клітинної оболонки, запасання глікогену, наявність зародкових листків, стадій бластули і гаструли в зародковому розвитку.
Справжні тварини. ФіластеріїКомірцеві джгутики. Багатоклітинні тварини. Справжні тварини — клітинні еукаріотичні організми, спорідненість яких доводять такі найзагальніші ознаки, як наявність у клітин одного заднього джгутика, мітохондрій з пластинчастими кристами, відсутність власних хлоропластів і фотосинтезу.
Багатоклітинні тварини. Первинні багатоклітинніСправжні багатоклітинні тип Пластинчасті та тип Губки.немають симетріїхарактеризуються наявністю симетрії, появою справжніх тканин, органів і систем органів.з'являються травна, нервова, статева системи, органи чуттябільшість істот цієї групи вже має видільну систему, а вищі тварини — ще й кровоносну та дихальну системиу процесі ембріогенезу утворюються зародкові листки, з яких розвиваються тканини та органи дорослих тварин.
Кошик венери. Кубок Нептуна. Трихоплакс. Пластинчасті — первинні багатоклітинні тварини, тіло яких складається з 5 типів клітин. У пластинчастих немає зародкових листків і органи не формуються. У них немає передньої чи задньої, верхньої чи нижньої частин тіла. Губки — первинні багатоклітинні асиметричні тварини, найзагальнішими ознаками яких є наявність пор у стінках тіла та двошаровість тіла. До типу належать близько 5000 видів прісноводних і морських губок. Первинні багатоклітинні — група примітивних асиметричних багатоклітинних тварин, у яких життєві функції виконують диференційовані клітини різних типів, які подібні до клітин одноклітинних твариноподібних організмів.
Справжні багатоклітинні тварини — група примітивних симетричних багатоклітинних тварин, у яких життєві функції виконують різні органи і системи органів, а в життєвому циклі наявні зародкові листки. Радіальні, або Двошарові — це група справжніх багатоклітинних тварин, ознаками яких є радіальна (променева) симетрія та два зародкові листки. У межах розділу виокремлюють два типи — Реброплави та Жалкі. Це хижаки, через тіло яких можна провести дві і більше площин симетрії, у них з'являється дифузна нервова система, у тілі — кишкова порожнина, а між екто- й ентодермою наявна мезоглея, дуже добре розвинута регенерація. Білатеральні, або Тришарові — це група справжніх багатоклітинних тварин, найзагальнішими ознаками яких є білатеральна (двобічна) симетрія та три зародкові листки. Поділяють на: Первиннороті і Вториннороті
Реброплави — це група справжніх тварин, характерною ознакою яких є наявність на тілі виступів з війками.мнеміопсис. Жалки — це група справжніх тварин, характерними ознаками яких є жалкі клітини та дві життєві форми — поліпи і медузи. До типу Жалкі належить понад 9000 видів водних тварин, об'єднаних у дві групи — Коралові поліпи (актинії, корал-мозковик, червоний корал) та Медузозоїдні (гідра звичайна, медуза-хрестовик, вухата медуза, медуза-коренерот, морська оса). Останні молекулярно-генетичні дослідження довели, що Коралові поліпи є найбільш примітивною та спільною предковою формою для всіх інших представників типу.
До первинноротих належать Плоскі черви, Молюски, Кільчасті черви (їх поєднали у еволюційну групу на основі таких спільних ознак, як спіральне дроблення та наявність личинки троховори) та Круглі черви і Членистоногі (утворюють другу еволюційну лінію, для яких спільними ознаками є кутикула та линяння).