Леонардо да Вінчі (1452-1519) – італійський художник, скульптор, дослідник та винахідник досліджував силу тертя та зробив висновок:сила тертя з’являється при контакті одного тіла з поверхнею іншого;безпосередньо залежить від навантаження (сили притиснення;не залежить від площі взаємодії;спрямована в протилежний від руху бік