Проєкт «Ультразвуковий далекомір (сонар)»

Для виконання проєкту потрібні:

•      плата ArduinoUNO;
•      макетна плата Small;
•      ультразвуковий далекомір HC-SR04;
•      4 резисторів на 220 Ом;
•      4 світлодіоди;
•      сполучні дроти.

Інструкція до виконання проекту.

Датчик відстані відправляє сигнал та вимірює скільки часу потрібно щоб зареєструвати відбитий сигнал від перешкоди. Arduino на основі цих даних обчислює відстань між датчиком та перешкодою. Чим менша відстань між перешкодою, тим більше світлодіодів спалахне.

Якщо відстань буде більшою за 300 см, то всі світлодіоди будуть вимкнені,

від 200см-300см – вмикається один світлодіод, 

від 150-200 см – вмикається два світлодіоди,

від100-150 – вмикається три світлодіоди,

до 100 см – вмикається чотири світлодіоди.

Підключіть всі елементи до ArduinoUNO та макетної плати.

1. З’єднати заземленням макетну плату та плату ArduinoUNO.
2. Під’єднати макетну плату до Arduino на 5 V.
3. Підключити світлодіоди до 2, 3, 4 та 5 пінів через резистори (катоди світлодіодів до «-»).
4. Ультразвуковий далекомір розмістити на макетній платі та підключити:

Power – до «+» на макетній платі;

Trigger (відправляє сигнал) – до 7 піну ArduinoUNO;

Exo (приймає сигнал) – до 6 піну ArduinoUNO;

Ground – до «-» на макетній платі.

Код програми: