"Автоматизація кормоприготування,кормоцехи"

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ОРДЕНА «  ЗНАК ПОШАНИ»ВИЩЕ ПРОФЕСІЙНЕ УЧИЛИЩЕ75

МЕТОДИЧНА РОЗРОБКА УРОКУ

На тему:

«кормоцехи»

Розробив:

викладач спецдисциплін

Медяний Михайло Бприсович

2020 р.

Анотація

У методичній розробці наведено приклад проведення уроку з предмету:Автоматизація технологічних процесів і САК  по темі урока  «Кормоцехи».

Пропонується технологія проведення уроку із застосуванням ІКТ, а саме з демонстрацією презентації.

Методичну розробку рекомендовано викладачам спецдисциплін

Вступ

Електротехніка застосовується у сучасному світі. У сільському господрстві, промисловості,   медицині ця техніка застосовується особливо широко. Таке широке застосування пояснюється тим, що саме електроенергія досить легко перетвориться в інші види енергії. Крім того, електричну енергію можна передавати на величезні відстані. саме для цього і потрібна електротехніка. Сьогодні усі процеси в електротехніці автоматизовані. Досить одного натиснення кнопки, щоб отримати повний контроль над процесом. На виробництві використовується автоматизація усіх процесів. Завдяки чуттєвості та високій точності електричних мeтoдів управління і контролю можливо повністю контролювати усі процеси. Саме електрична енергія багато в чому підвищила продуктивність праці в усіх сферах народного господарства. Автоматика дозволила автоматизувати технологічні процеси, які здійснюються у побуті і в сільському господарстві, на транспорті і в промисловості.що забезпечує комфорт нашого життя і нашу безпеку. 

Предмет: «Автоматизація технологічних процесів і САК»

Тема програми: «Автоматизація кормоприготування.»

Тема уроку: «Кормоцехи»

Мета уроку:

навчальна – узагальнити знання про призначення і класифікацію кормоцехів; закріпити знання про технологічні лінії;  

розвивальна – розвивати вміння аналізувати задані умови; удосконалювати вміння читання принципових електричних схем керування установками.

виховна    –     виховувати мотиви навчання (пізнавальні потреби, інтерес та активність, відношення до освіти як до важливого та необхідного; виховувати дисциплінованість, повагу до одногрупників, уміння слухати та висловлювати власну думку.

Тип уроку:    урок узагальнення та систематизації знань.

Форми, методи, прийоми:   навчальна презентація, бесіда.

Дидактичне та матеріально-технічне забезпечення: ноутбук, дошка, презентація.

Міжпредметні зв`язки: фізика, електроматеріалознавство

Методична мета: показ доцільності використання комп’ютеризованих уроків з метою активізації пізнавальної активності учнів, заощадження часу

                                ХІД УРОКУ

1. Організаційна частина (2 хв.)

1.1. Перевірка наявності учнів.

1.2. Перевірка готовності учнів до уроку.

2. Мотивація навчальної діяльності учнів (2 хв.)

2.1. Повідомлення теми програми і уроку.

3. Актуалізація опорних знань (6 хв.)

3.1. Індивідуальне опитування з використанням тестів

4. Узагальнення і систематизація знань (31 хв.)

4.1. Завдання уроку.

4.2. Бесіда за планом:

4.2.1. Класифікація , види  кормів.

4.2.2. Загальні відомості про кормоцехи.

4.2.3. Потокові технологічні лінії приготування кормів.

4.2.4. Кормоцех для приготування кормів для врх  КОРК-15

5. Підведення підсумків (2 хв.)

5.1. Аналіз діяльності учнів у процесі всього уроку.

5.2. Повідомлення та обґрунтування оцінок

6. Повідомлення домашнього завдання та пояснення етапів його виконання (2 хв.)

Методичний коментар

Використання комп’ютеризованих уроків це скоріше вимога часу, аніж забаганка викладача. Уроки такого типу сприяють активізації пізнавальної активності, стимулюють учнів до осмисленого сприйняття навчального матеріалу, задіюючи всі пізнавальні процеси учнів. Важливим моментом є заощадження часу на уроці на подання інформації на дошці.

І. Організаційний момент

Привітання. Викладач перевіряє присутніх та готовність учнів до уроку.

ІІ. Мотивація навчальної діяльності учнів

Викладач. Тема сьогоднішнього уроку «Кормоцехи».

Сьогоднішній урок – це урок узагальнення знань, умінь і навичок, які сформовані у вас при вивчені попередніх тем. Вивчаючи попередні теми ви вже вивчили основні параметри електричного кола, основні види з’єднання у електричному колі та технологію читання електричних схем.

ІІІ. Актуалізація опорних знань

3.1.  тести

. 

ІV. Узагальнення і систематизація знань

4.1. Види кормів.

Під технологією кормоприготування розуміють сукупність способів та процесів фізичної, хімічної та біологічної обробки чи переробки різних видів кормів з метою поліпшення їх смакових якостей, підвищення поживності та поїдання тваринами і птахами. Технологію кормоприготування вибирають залежно від виду, властивостей та якості корму, виду, віку та господарського призначення тварин і птахів, рівня електромеханізації та автоматизації господарства тощо.

 Фізична, хімічна та біологічна обробка кормів поліп­шує їх смакові якості, поживність, сприяє кращому поїданню кормів тваринами і птицею. Технологія кормоприготування залежить від виду, властивостей та якості норму, віку, виду та господарського призначення тварин.

Для годівлі сільськогосподарських тварин і птахів використо­вують корми рослинного, тваринного та мінерального походження. Найбільше господарське значення мають рослинні корми.

За складом і фізичними властивостями корми поділяються на:

соковиті (коренебульбоплоди, трави та кормові | культури в зеленому вигляді, силос, баштанні культури, жом);

грубі (сіно, солома, стебла кукурудзи);

концентровані (зерно, макуха, кукурудза).

4.2 Загальні відомості про кормоцех

Кормоцехи - складова частина тваринницьких ферм і комплексів. Вони призначені для приготування кормових сумішей з різних видів кормів місцевого виробництва з добавками спеціальних компонентів промислового виробництва з урахуванням раціонів годівлі і виду тварин.

Основною складовою частиною кормоцеху є потокова технологічна лінія (ПТЛ). Число ПТЛ, як правило, визначається кількістю та видами кормів, що переробляються: грубих та концентрованих кормів; коренеплодів; жому; меляси, карбаміду; живильних розчинів, мінеральних добавок; збору компонентів і змішування; видачі готової кормової суміші.

Набір ПТЛ для даного поголів'я і зони визначає технологічну схему кормоцеху. ПТЛ різних типів кормоцехів комплектуються як серійними робочими машинами, так і машинами спеціальної розробки, що і визначають відмінності кормоцехів. Для приготування кормосумішей на свинофермах отримали розповсюдження комплекти устаткування КЦС, а на фермах великої рогатої худоби комплекти устанкування КОРК.

Кормоцех КОРК-15-1 забезпечує кормами (кормосуміш з соломи, силосу, коренебульбоплодів, концентрованих кормів і добавок карбаміду і меляси) молочні ферми на 400 – 1200 корів або 1000 – 3000 голів молодняку великої рогатої худоби при вирощуванні та відгодівлі.

Обладнання КОРК-15-1 включає в себе ряд машин, складаючих потокову технологічну лінію для подрібнення, змішування і видачі готової продукції. Перелік обладнання згідно з рисунком 3.19 зведено в таблицю 3.3.1.

Технологічна схема кормоцеху серії КОРК-15 найбільше повно передбачає виконання наступних операцій:

прийом із саморозвантажних транспортних засобів, дозовану видачу і транспортування силосу від 4,5 до 10,5 т/г при нерівномірності 9,1—25 %;

прийом, нагромадження, дозування і транспортування концкормов від 0,2 до 4,6 т/г при нерівномірності 8,6—23,4 %;

прийом із саморозвантажних транспортних засобів,, нагромадження, транспортування, мийку і здрібнювання, дозування корнеклубнеплодов від 4,2 до 5,3 т/г при нерівномірності 7,7—18,5 %;

підготовку і транспортування меляси 90—400 кг/год і карбаміду до 15—60 кг/год;

прийом із саморозвантажні транспортних засобів, дозування і транспортування грубих кормів (соломи) від 0,9 до 3 т/г при нерівномірності 15—30 %;

збір компонентів кормової суміші, здрібнювання і видача готової суміші із продуктивністю 15—18 т/г і однорідністю суміші 68—78 % для вологості 05—71 %.

Рисунок 3.19. Технологічна схема кормоцеху КОРК -15-1: 1, 15-лотки; 2, 16- конвеєри; 3-пилозвукозахисна стіна; 4, 18-транспортери; 5-транспортер вивантажувальний; 6-подрібнювач-змішувач ИСК-3; 7-обладнання ОМК-4; 8-пилозвукозахисна кабіна; 9-щит керування; 10-транспортер збірний; 11-бункер-дозатор коренеплодів; 12-транспортер гвинтовий; 13-бункери-дозатори концкормів; 14-подрібнювач ИКМ-Ф-10; 17-ротор подрібнення грубих кормів;19-живильник; 20-транспортер.

Технологічний процес приготування кормосумішей згідно з рисунком 3.19 відбувається таким чином: Грубі корма в тюках, рулонах, розсипом завантажуються на лоток 15 (живильника соломи ПС-Ф-6). Звідки конвеєром 16 вони подаються на ріжучі барабани ротора 17 і після часткового подрібнення транспортером 18 подаються на збірний транспортер 10. Паралельно в лоток 1 (живильника зеленої маси ПЗМ-1,5) подається силос, сінаж чи жом. Конвеєром 2 та транспортером 4 маса подається на змішування в подрібнювач-змішувач кормів (ИСК-3) 6.

Концентровані корми завантажуються в бункери-дозатори 13. Звідки дозовано гвинтовим транспортером 12 також поступають на збірний трансортер. Коренеплоди завантажуються в живильники 19 (транспортера ТК-5,0Б) і транспортером 20 подаються на миття та подрібнення в подрібнювач (ИКМ-Ф-10) 14 і подрібненні бункером-дозатором 11 подаються на збірний транспортер 10.

Таблиця 3.3.1.

Обладнання кормоцеху КОРК-15-1.

4.3 Потокові технологічні лінії приготування кормів.

Потокова лінія приготування коренеплодів (рис 3.10. ) складається із змішувача кормів 1, завантажувального шнека 2, подрібнювача коренеплодів 3 та живильника коренеплодів 4.

У принципіальній електричній схемі керування потоковою лінією приготування коренеплодів (рис. 3.10. ) передбачено місцеве та автоматичне керування.

Для місцевого керування універсальні перемикачі SA1 і SА2 ставлять в положення М. При цьому створюються звичайні кола автоматичного керування електроприводами за допомогою електромагнітних пускачів КМ1, ... , КМ6 та кнопок SB1, ... , SBl6.

Для здійснення автоматичного керування, при якому початкові керуючі імпульси (команди) створюються реле часу, перемикачі SA1 і SА2 ставлять у положення А. Пуск потокової лінії можливий лише з її кінця. Першим пускається електродвигун M1 привода змішувача кормів. Для його пуску треба натиснути на кнопку «Пуск» SB3. При цьому на котушку електромагнітного пускача КМ1 буде подана напруга, він спрацює і замкне свої головні та допоміжні (блокувальний) замикаючі контакти. Головні контакти ввімкнуть двигун M1 в електромережу, два допоміжні контакти зашунтують кнопки «Пуск» SB3 і SB4, а третій допоміжний контакт підготує до роботи коло котушки електромагнітного пускача КМ2, призначеного для керування електродвигуном М2 привода завантажувального шнека.

Для пуску двигуна М2 треба натиснути на кнопку «Пуск» SB7. При цьому буде подана напруга на котушку пускача КМ2, він спрацює і своїми головними контактами ввімкне двигун М2 в електромережу, а допоміжними контактами зашунтує кнопки SВ7 та SВ8 і замкне коло живлення котушки реле часу KT1. Далі керування електроприводом потокової лінії здійснюватиметься без участі оператора. Одержавши живлення, реле часу КТ1 з витримкою часу, на 20...30 % більшою від часу, потрібного для розгону привода завантажувального шнека, замкне свій замикаючий контакт і подасть напругу на котушку електромагнітного пускача КМ3, призначеного для керування електродвигуном М3 привода подрібнювального апарата подрібнювача коренеплодів. Пускач КМЗ спрацює, своїми головними замикаючими контактами ввімкне в електромережу двигун МЗ, а допоміжними зашунтує кнопку «Пуск» SB10 і подасть напругу на котушку реле часу КТ2.

Реле КТ2 з витримкою часу замкне свій замикаючий контакт у колі котушки електромагнітного пускача КМ4, призначеного для керування електродвигуном привода шнека подрібнювача коренеплодів. Пускач КМ4 спрацює, ввімкне двигун М4, зашунтує кнопку «Пуск» SB12 і подасть напругу на котушку реле часу КТЗ.

Реле КТЗ з витримкою часу замкне свій замикаючий контакт у колі котушки електромагнітного пускача КМ5, призначеного для керування електродвигуном М5 привода похилого конвеєра живильника коренеплодів. При спрацюванні пускача КМ5 вмикається двигун М5, шунтується кнопка «Пуск» SB14 і подається живлення на котушку електромагнітного пускача КМ6, призначеного для керування електродвигуном М6 привода горизонтального конвеєри живильника коренеплодів. Після спрацювання пускача КМ6 вмикається двигун М6, шунтується кнопка «Пуск» SB16 і подається живлення на реле часу КТ4. Технологічна лінія почне працювати.

Реле часу КТ4 типу ВС-10-35 з діапазоном витримок часу від 3 до 90 хв. забезпечує дозоване вивантаження коренеплодів. Воно з заздалегідь заданою видержкою часу, яка відповідає подачі потрібної дози коренеплодів, розмикає свій розмикаючий контакт у колі котушки пускача КМ2, внаслідок чого зупиняються двигуни М2, ..., М6 і подача коренеплодів у змішувач припиняється.

Реле часу КТ1, КТ2 і КТ4 типу РВП-1М забезпечують діапазон витримок часу від 0,4 до 180 с.

Термінова зупинка двигунів здійснюється за допомогою кнопок «Стоп»

Рисунок 3.10. Технологічна та принципова електрична схема потокової лінії приготування коренеплодів.

Вмикання і вимикання двигунів сигналізується за допомогою сигнальних ламп HL1, ... , HL6.

Захист електромережі та електродвигунів від струмів короткого замикання та перевантаження здійснюється автоматичними вимикачами.

Потокова лінія приготування концентрованих кормів (рис 3.11.) складається з дробарки Д, елеватора Е, горизонтального конвеєра Т та двох бункерів Б1 і Б2 з заслінками, керування якими здійснюється за допомогою електромагнітів ЕЗБ1 і ЕЗБ2.

Пускають потоку лінію (рис 3.11.) в такій послідовності. Спочатку вмикають автоматичні вимикачі QF1, QF2 і QF3. Потім залежно від того, з якого бункера (першого Б1 чи другого Б2) треба використовувати корм, натискають на кнопку «Пуск» SB2 або SB3. Якщо використовується корм, засипаний в бункер Б1, натискають на кнопку SB2. При цьому подається напруга на котушку проміжного реле KV1 Реле KV1 спрацьовує і своїми замикаючими контактами вмикає в електромережу котушку електромагнітного пускача KM1, шунтує кнопку SB2 і підготовляє до роботи коло котушки електромагніту YA1, а замикаючим контактом запобігає вмиканню реле часу КТ1. Пускач KM1 спрацьовує і своїми головними контактами вмикає електродвигун M1 привода дробарки Д, а допоміжним контактом через розмикаючий контакт реле часу КТ1 подає напругу на реле часу КТ2. Реле КТ2 спрацьовує і послідовно, з певними видержками часу подає напругу на котушки електромагнітних пускачів КМ2 і КМЗ, які вмикають електродвигуни М2 і МЗ приводів елеватора і конвеєра. Одночасно з вмиканням двигуна МЗ одержує живлення електромагніт YA1, який відкриває заслінку бункера Б1. Потокова лінія завантажується і продовжує працювати. При використанні корму, засипаного в бункер Б1 для пуску потокової лінії натискають на кнопку SB3. Вмикання електродвигунів лінії здійснюється аналогічно.

Щоб зупинити потокову лінію, треба натиснути па кнопку SB1 При цьому розімкнеться розмикаючий і замкнеться замикаючий контакти цієї кнопки. Розмиканням розмикаючого контакту позбавиться живлення котушка проміжного реле KV1 або KV2 воно повернеться у вихідне положення і розімкне свої замикаючі і замкне розмикаючі контакти. Розмиканням замикаючих контактів реле KV1 або KV2 підготовиться до вмикання котушка електромагнітного пускача КМ1 і вимкнеться електромагніт YA1 або YA2 заслінки бункера Б1 чи Б2. Внаслідок вимикання електромагніту заслінка закриється і подача корму на потокову лінію припиниться. При замиканні замикаючого контакту кнопки SB1 через замкнений допоміжний замикаючий контакт пускача KM1, розмикаючий із сповільнювачем, що діє при спрацюванні, контакт реле часу КТ1 та розмикаючі контакти реле KV1 і KV2 одержить живлення котушка реле часу KT1.

Воно спрацює і без видержки часу розімкне свій розмикаючий контакт у колі живлення реле часу КТ2 і з видержкою часу — в колі котушки пускача KM1. При цьому спочатку без видержки часу вимкнуться двигуни М2 елеватора і МЗ конвеєра, а потім через деякий час, достатній для звільнення машини від продукту,—двигун M1 дробарки. Робота лінії контролюється за допомогою сигнальних ламп.

Від струмів короткого замикання і перевантажень силові кола двигунів захищаються автоматичними вимикачами QF1, QF2 і QF3, а коло керування - вимикачем SF.

Рисунок 3.11. Технологічна та принципова електрична схема потокової лінії приготування концентрованих кормів.

4.4 Електрична схема керування кормрцеха КОРК-15

 Керування обладнанням  КОРК-15 здійснюється оператором з одного щита керування, при чому щити керування установками ИКМ-Ф-10 та   ОМК-4 розташовані окремо. 

Натисканням кнопки SВ7 вмикається реле часу КТ18, яке через 10с одним своїм контактом  вимикає  попереджувальний дзвінок, а іншим готує до роботи кола керування. (рис.3.20.)  

Електродвигун гідропідйомників лотків силосу та соломи М1 керується  кнопковим постом SВ8 через електромагнітний пускач КМ1.

Лінія збірна (електродвигуни М3 – М5) вмикаються послідовним переключенням перемикача S21 через електромагнітні пускачі  КМ3 – КМ5. Помилковість ввімкнення електродвигунів, як для  лінії збору, так і для послідуючих ліній виключена за рахунок використання в колах керування блокіровок. Після запуску лінії збору контактом К19  в колі будуть підготовлені до роботи кола керування інших ліній. Кінцевий вимикач S17 забезпечує блокіровку неможливості ввімкнення подрібнювача змішувача (М4) при відкритому кожусі.

Лінія силосу (М6, М7) і соломи (М8 – М10) вмикаються аналогічно лінії збирання відповідно перемикачами S22,  S23.

Пуск лінії концкормів починається з ввімкнення транспортера (М11) за допомогою кнопкового поста SВ10.2 через електромагнітний пускач КМ11. Після чого можливе ввімкнення двигунів дозаторів концкормів (М13, М14) за допомогою кнопкових постів SВ11.2, SВ12.2 через магнітні пускачі КМ13, КМ14.

Первинний пуск лінії коренеплодів виконується кнопкою SВ13.2, якою вмикається електродвигун дозатора (М15) через пускач КМ15. Допоміжний контакт електромагнітного пускача КМ15 також забезпечує ввімкнення подрібнювача ИКМ-Ф-10 (на схемі не показано). Після запуску подрібнювача кнопкою SВ14.2 через замикаючий контакт К28 (котушка реле в колі керування ИКМ-Ф-10) вмикаються електромагнітні пускачі КМ16 і КМ17 відповідно  транспортера (М16) і живильника (М17).  Датчик рівня S15, що знаходиться в верхній частині дозатора коренеплодів, через реле К25 автоматично керує роботою М16 і М17 в залежності від заповнення його коренеплодами

Рисунок 3.20. Принципова електрична схема керування кормоцехом КОРК-15-1.

Обладнання ОМК-4, яке служить для внесення в кормосуміші мелясу і карбаміду автоматично вмикається і вимикається при ввімкненні і вимкненні збірного транспортера М5, про що сигналізують лампи (коло сигналізації не схемі рис 3.20 не показано).

Датчики передбачають сигналізацію про наявність концкормів в бункерах 1 та 2, про що інформують лампи. При переповненні бункерів під час завантаження з допомогою датчиків вмикаються сигнальні лампи. Реле К19 – К24, які вмикаються після запуску кожної лінії, забезпечують ввімкнення аварійної сигналізації.

Аварійна зупинка всього обладнання здійснюється кнопками SВ1 – SВ6. Вимикачем S30 забезпечується налагоджувальний режим кожної лінії обладнання. Для контролю наявності напруги на щиті керування передбачено вольтметр. Контроль струмового завантаження електродвигуна подрібнювача-змішувача ИСК-3 здійснюється амперметром. Захист силових кіл від струмів короткого замикання здійснюється запобіжниками на вводі та автоматичними вимикачами, а в колах керування  та сигналізації передбачено запобіжники F1. Захист електродвигунів від тривалих перевантажень здійснюється тепловими струмовими реле, що комплектуються разом з магнітними пускачами.

V. Підведення підсумків

Для визначення засвоєння учнями матеріалу викладач пропонує  відповісти на питання тесту. Викладач проводить аналіз діяльності учнів на уроці. Повідомляє оцінки, відмічає активних учнів, наголошує на моментах, які викликали труднощі на протязі уроку.

1. Для чого призначені кормоцехи?

A. Для готування кормових сумішей з різних видів кормів місцевого виробництва з добавками спеціальних компонентів промислового виробництва з урахуванням раціонів годівлі і виду тварин

B. Для готування кормових сумішей з різних видів кормів з добавками спеціальних компонентів промислового виробництва

C. Для готування кормових сумішей з різних видів кормів з урахуванням раціонів годівлі і виду тварин

2. Принцип побудови потоково-транспортних технологічних ліній кормоцеху?

3. Принцип керування потоково-транспортними технологічнии лініями кормоцеху?

A. Технологічні лінії та машини в кожній лінії повинні вмикатися по ходу продукту.

B. Технологічні лінії та машини в кожній лінії повинні вмикатися обернено ходу продукту.

C. Технологічні лінії та машини в кожній лінії повинні мати незалежне керування.

4 . Для чого використовується реле часу в схемі керування кормоцехом КОРК-15-1?

A. Реле часу К18 через 10 с вимикає попереджувальний дзвоник.

B. Реле часу через 10 с вимикає попереджувальний дзвоник і подає живлення на схему керування.

C. Реле часу через 10 с подає живлення на схему керування.

5. Для чого використовується пристрій S15 в схемі керування кормоцехом КОРК-15-1?

A. Для автоматичного керування лінією коренеплодів в залежності від рівня в дозаторі коренеплодів.

B. Для автоматичного керування лінією збору кормів в залежності від рівня в дозаторі

C. Для автоматичного керування лінією концентрованих кормів в залежності від рівня в дозаторі

8. Призначення реле К19-К24 в схемі керування кормоцехом КОРК-15-1?

A. Для ввімкнення аварійної світлової при вимкненні машин ліній кормоцеху.

B. Для ввімкнення світлової про роботу машин ліній кормоцеху.

C. Для забезпечення необхідної послідовності ввімкнення ліній кормоцеху.

VІ. Повідомлення домашнього завдання та пояснення етапів його виконання

Викладач озвучує домашнє завдання, роз’яснює хід його виконання.

Список використаної і рекомендованої літератури:

1. БаралоО.В. Навчальний посібник. «Автоматизація технологічних процесів і систем автоматичного керування» Київ «Аграрна освіта»2010  
2. Клименко Б.В. Комутаційна апаратура, апаратура керування, запобіжники. Терміни, тлумачення, коментарі. — Навчальний посібник. — Х.: «Талант», 2008. — 228 с.
3. Чунихин А.А. Электрические аппараты. — М. Энергоатомиздат 1988. — 720 с. ISBN 5-283-00499-6
4. Низьковольтні електричні та електронні реле, контактори, пускачі: навч. посіб. для студ. електромех. та електротехн. профілю вищ. навч. закл. / М. В. Бурштинський, Б. І. Крохмальний, М. В. Хай ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Л. : Вид-во Нац. ун-ту «Львів. політехніка», 2011. — 172 с. : іл. — Бібліогр.: с. 169—170 (16 назв).
5. Програмовані електронні реле керування: навч. посіб. напряму «Електротехніка» / М. В. Бурштинський, А. І. Ковальчук, М. В. Хай ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Львів: ТзОВ «Простір М», 2014. — 304 с. : іл. — Бібліогр.: с. 303 (8 назв).