Тип Губки
Губки нерухомі і майже не здатні до якихось змін форми тіла. Внутрішній скелет служить опорою всього тіла, а також стіною каналів і порожнин; може бути вапняним, кременевим або роговим. Біля отворів, порожнини і каналів трапляються особливі веретеноподібні клітини - міоцити, здатні до скорочення.
Тип Кишковопорожнинні
У частини скелета немає, у деяких він гідравлічний, в інших скелет мінеральний (корали). У поліпів зміни форми тіла відбуваються внаслідок руху розташованих у мезоглеї мускульних відростків епітеліально-м`язових клітин ектодерми й ентодерми.
Тип Плоскі черви
Є шкірно-м`язовий мішок: три шари гладеньких м`язів: кільцеві, поздовжні, косі. Опорну функцію виконує паренхіма.
Тип Круглі черви
Шкірно-м`язовий мішок, що складається з одного шару поздовжніх гладеньких м`язів. Опорну функцію виконує рідина порожнини тіла (гідроскелет).
Тип Кільчасті черви
Шкірно-м`язовий мішок, що складається з двох шарів гладеньких м`язів:
кільцевого і поздовжнього. Порожнина тіла (целом) виконує роль гідроскелета. Є спеціальні органи руху - параподії.
Тип Молюски
Опорну функцію виконує черепашка. Мускулатура складається з гладеньких м`язів, прикріплених до зовнішнього скелета.
Тип Членистоногі
Опорну функцію виконує хітиновий покрив тіла. До зовнішнього скелета прикріпляються високодиференційовані м`язи. Міцність залежить від вмісту хітину. Будова залежить від середовища проживання та особливих пристосувань.