Механічний рух умовно ділять на два найпростіші види: поступальний рух і обертальний рух. Поступальний рух — це такий рух тіла, у ході якого всі точки тіла рухаються однаково. Обертальний рух, або обертання — це такий рух тіла, коли всі точки тіла рухаються по колах, центри яких розташовані на одній прямій лінії — на осі обертання.