Теоретична механіка залікова робота 1

рух тіла без урахування сил, які діють на нього;

вивчення загальних законів рівноваги матеріальних точок та твердих тіл

рух тіла з урахуванням сил, які діють на нього.

векторна величина, яка характеризує взаємодію тіл між собою;

умовно прийняте тверде тіло, яке не деформується під дією зовнішніх сил;

умовно прийняте тіло, розмірами якого можна знехтувати по відношенню до відстані, на якому воно знаходиться.

це сукупність всіх сил, що діють на тіло;

це сила яка врівноважую тверді тіла;

сукупність моментів і зовнішніх сил, що діють на тверде тіло.

умовно прийняте тіло, яке не деформується;

умовно прийняте тіло, яке деформується в межах своїх пружніх властивостей, а відстань між довільно обраними точками на поверхні цього тіла залишається з часом постійною величиною;

тіло розмірами якого можна знехтувати.

силу яка діє на тіло так саме, як декілька прикладених сил;

величина, яка характеризує взаємодію між тілами;

векторна величина, яка характеризує взаємодію між тілами.

три закони Ньютона;

основні тереми динаміки;

п'ять аксиом статики.

дві сили взаємно врівноважуються;

матеріальна точка знаходиться в рівновазі, якщо рівнодіюча величина всіх сил, що діють на тіло, дорівнює нулю;

тіло не змінює свого механічного стану, якщо до нього додати, або відкинути пару взаємно врівноважених сил.

геометричній сумі двох сил і зображають як діагональ паралелограма , який будується на цих силах як на сторонах;

дорівнює алгебраїчній сумі цих сил;

добутку сили на плече та кута між ними.

аксіома статики про врівноваження двох сил, а саме, дві сили вважаються взаємно врівноваженими, якщо сили прикладені до одного твердого тіла, лежать на одній прямій, мають однакові величини;

аксіома статики принцип інерції, а саме, матеріальна точка, або тверде тіло знаходиться в рівновазі, якщо сума прикладених сил дорівнює нулю;

аксіома статики про силу дії та протидії.

F₁;

F₂;

F₃;

1...;

2...;

3...

0⁰;

90⁰;

45⁰.

ΣF_x=0, F₁cosλ-F₃=0;

ΣF_y=0, F₁sinλ-F₂=0.

ΣF_x=0, F₁sinλ-F2=0;

ΣF_y=0, F₁cosλ-F3=0.

ΣFx=0, F₁-F₃=0;

ΣFy=0, F₁-F₂=0

ΣF_x=0, F₂-F₃sinλ+F₁=0;

ΣF_y=0, F₁-F₃cosλ=0.

ΣF_x=0, F₂-F₃sinλ=0;

ΣF_y=0, F₁-F₃cosλ=0.

ΣF_x=0, F₂+F₃cosλ=0;

ΣF_y=0, F₁-F₃sinλ=0.

проекції однієї із сил пари;      

0;       

сумі сил пари.

400 Н;

160 Н;

40 Н.

М₃ = 0;

М₃ = 60 Н·м;

М₃ = - 60 Н·м.

  добутку сили на косинус кута між силою і вісю;

добутку сили на відстань від точки прикладання сили до точки О;

добутку сили на плече.

Н

Нм

Н/м

M_O(F)=F·AO;

M_O(F)=F·BO;

M_O(F)=F·CO.

ОА;

ОВ;

ОС.

 F₁;

 F₂;

 F₃.

F_х=0;

F_у=0;

F _z=0.

F_х=0;

F_у=0;

 М_О=0;

F_х=0;    

М_О=0;

М_А= 0

  F_х=0;

   F_у=0;

   F _z=0;

 F_х=0;

 F_у=0;

 М_О=0;

 F_х=0;     

М_О=0;   

М_А=0.

скласти рівняння рівноваги, розв’язати, позначити сили реакції зв’язків;

 замінити зв’язки силами їх реакцій, скласти рівняння рівноваги, розв’язати;

скласти рівняння рівноваги, накреслити схему сил.

сила, яка еквівалентна деякій системі сил;      

сила, яка еквівалентна двом системам сил;

сила, яка еквівалентна взаємодії двох тіл.

умову рівноваги тіла під дією сил;

рух тіла з урахуванням сил, які діють на нього;

  рух тіла без урахування сил.

траєкторію руху точки;

бистроту руху точки;

час рух точки.

зміну траєкторії руху точки;.  

зміну швидкості за модулем і напрямком;

бистроту руху точки.  

рівномірно;

рівноприскорено;

рівносповільнено.

1) частота обертання;

2) кут повороту; 

 3) кутове прискорення.

1) 15 с^-1;

2) 1,016 с^-1;

3) 10,467 с^-1.

кутові швидкості та загальне передаточне число;

кінематичний параметр механічної передачі — передаточне відношення u=z₂/z₁=D_1/D₂=n₁/n₂=ω₁/ω₂ ≥1;

тільки передаточне число.

Механізми які утворюються за допомогою ланцюгових і пасових передач.

Механізми для передавання механічної енергії від двигуна до робочого органу машини з перетворюванням параметрів руху (швидкостей, крутних моментів, видів і законів руху)

Механізми які утворюються за допомогою шестерень і зубчатих коліс.

Маленьке колесо - шестерня, велике колесо - зубчасте колесо.

Маленьке колесо - ведуче колесо, велике колесо - ведене.

Може бути як перше, так і друге.

Без змін.

Від валу до валу збільшуються на передаточне число кожного ступеню механічної передачі

Від валу до валу зменшуються на передаточне число кожного ступеню механічної передачі

u_заг=u1+u2+u3.

u_заг=u₁*u₂*u₃.

u_заг=√u₁+u₂+u₃.

Умову рівноваги тіла під дією сил;

Рух тіла з урахуванням сил, які діють на нього;

Рух тіла без урахування сил.

Вт

Дж

Н

W=Fscosα

W=Mφ

W=mgh

Процес переміщення тіла під дією сили за проміжок часу.

Величина , яка чисельно дорівнює роботі, що виконується за одиницю часу, і визначається в Вт.

Процес переміщення тіла під дією сили, і визначається у Дж.

корисної роботи до всієї затраченої роботи

затраченої роботи до корисної роботи

потужності до роботи

4 Вт

0,25 Вт

25 Вт

M₁=9,55P_дв/n_дв

M₁=9,55P_дв/ω_дв

M₁=P_дв/ω₁

10,46 с^-1

12,5 с^-1

14,65 с^-1

Потужності зменшуються, а моменти збільшуються

Р₁>Р₂>Р₃

М₁<М₂<М₃

Потужності збільшуються, а моменти зменшуються

Р₁<Р₂<Р₃

М₁>М₂>М₃

Ні потужності, ні моменти не змінюються

v=φ/t

v=ω_робR_бар=2ω_роб/D_бар

v=εR

η_заг=η₁+η₂

η_заг=η₁η₂

η_заг=η₁/η₂

Sab=25 кН;

Sbc=75кН.

Sab=57,7 кН;

Sbc=115,47 кН.

Sab=55;

Sbc=45.

Y_A=32кН;

Y_B=18кН.

Y_A=18кН;

Y_B=32кН.

Y_A=-18кН;

Y_B=-32кН.