Яросла́в Миха́йлович Сте́льмах (30. 11. 1949, Київ — 7. 11 2001, Київ) — український дитячий письменник, драматург, кіносценарист, перекладач. Син письменника Михайла Стельмаха. Закінчив Київський педагогічний інститут іноземних мов, Вищі літературні курси в Москві, аспірантуру. Працював викладачем у вищих навчальних закладах, перекладачем. Автор популярних дитячих книг: «Митькозавр із Юрківки», «Голодний, Злий і Дуже Небезпечний». Загинув 4 серпня 2001 року в автомобільній катастрофі.
Але… 4 серпня 2001 року розкололо їхнє щастя назавжди… На Бориспольській трасі старенький "жигулик", у якому Стельмах їхав до себе на дачу, несподівано втратив керування, врізався в «Ікарус», що проїжджав поруч, вилетів на узбіччя та загорівся... Ярослав пішов від нас у 51 рік, у розквіті сил, у зеніті слави.
Я. Стельмах відомий насамперед як драматург. Серед його п'єс є твори для дітей: «Шкільна драма», «Вікентій Прерозумний» та інші. П'єси «Привіт, Синичко!» та «Запитай колись у трав» входили до репертуару багатьох театрів колишнього СРСР. Займався Я. Стельмах і перекладацтвом. Він також писав оповідання, повісті для дітей: «Химера лісового озера, або Митькозавр із Юрківки», «Якось у чужому лісі», «Найкращий намет» та інші. Твори Стельмаха відзначаються захопливим сюжетом, тонким гумором, яскраво змальованими постатями маленьких героїв.
Байкове кладовище, поряд з могилою батька На Байковому кладовищі, на могилі відомого українського драматурга, прозаїка і перекладача було встановлено меморіальну дошку з лаконічним написом «Ярослав Стельмах — син Михайлів (30.11.1949 — 4.08.2001)». Бронзовий барельєф виконав скульптор Микола Рапай.