Ранні представники родини Люди Сахельантроп Орорин Ардіпітек. Найдавнішим представником родини є сахельантроп, який жив приблизно 6–7 млн років тому. Не надто від нього відрізнялися орорин і ардіпітек, які жили 4–6 млн років тому. Усі ранні представники родини жили тільки на території Африки — переважно на межі лісу й савани, хоча більшу частину часу проводили в лісі й добре лазили по деревах.
Австралопітеки та їхні нащадки Австралопітеки Парантропи. Австралопітеки є наступним етапом еволюції людини. Вони вже добре пристосовані до життя в савані й прямоходіння, але на деревах бувають іще досить часто. Жили вони 4–2,5 млн років тому в Африці. Від австралопітеків відділяються дві еволюційні лінії. Представники першої спеціалізувалися на споживанні рослинної їжі та збільшенні розмірів тіла. У результаті виникли парантропи (жили 2,5–0,9 млн років тому).