Умови рівноваги важеля було встановлено давньогрецьким вченим Архімедом, який жив на острові Сицилія в місті Сиракузи у ІІІ столітті до нашої ери. Цитати Архімеда: Дайте мені точку опори, і я переверну Землю. Дайте мені, де стати, і я зрушу світІснує безліч речей, які здаються загадковими для людей, які не вивчали математику. Фраза, яка приписується Архімеду: “Дайте мені точку опори і я переверну Землю” пов’язана саме з принципом важеля.