Історія йоги. Зародитися у доведичній Індії. Перші тексти, які описують техніку медитації, належать буддійській літературі. Патанджалі вважається засновником філософії йоги. В індуїстських текстах термін йога вперше зустрічається в Катха-упанішаді, де мова йде про контроль над почуттями і вищий стан, в якому діяльність свідомості припиняється..