Про матеріал
Кожна рухома деталь або група деталей, утворююча одну жорстку рухому систему тіл, носить назву рухомої ланки механізму.
Всі нерухомі деталі утворюють одну жорстку нерухому систему тіл, яка
називається нерухомою ланкою або стійкою.
Механізм можна розглядати як сукупність нерухомих і рухомих ланок.
Рухомі ланки входять в з'єднання між собою або з нерухомою ланкою так, що
завжди має місце можливість руху однієї ланки щодо іншої.