Мудрий державник і дипломат зустрів смерть у такому убозтві і бідності, що молдовський господар мусив поховати його власним коштом. Після смерті Пилипа Орлика його справу гідно продовжував син Григір, який був маршалом Франції. Його нащадки від шлюбу з графинею Оленою Дентевіль і досі живуть у Франції, зберігаючи родинний архів. Певно живуть нащадки гетьмана-емігранта і в Україні. Родину Орликів дбайливо вшановують на Україні і пам’ятають у Європі, зокрема у Швеції, Франції, в Парижі, Польщі, Литві, Білорусії, зокрема:● на честь Пилипа Орлика названо вулиці в багатьох населених пунктах України;● у шведському місті Крістіанстад встановлена меморіальна табличка на будинку, де проживав Орлик;● у селі Косута Вілейського району Мінської області встановлено пам’ятний знак;● червень 2011 року – пам’ятник Орлику у Києві (скульптор Анатолій Кущ), який встановлено на вулиці, названій на його честь;● 29 червня 2011 року – пам’ятник у Крістіанстаді (Швеція);● в Україні заснована премія імені Пилипа Орлика;● Орлик зображений на поштовій марці України, випущеній у 1997 році в серії, яка присвячена українським гетьманам.
В Києві з нагоди 15-ї річниці ухвалення Конституції України та на відзначення 300-ліття Конституції Пилипа Орлика 27 червня 2011 року було відкрито пам’ятник видатному гетьманові (скульптор Анатолій Кущ). Монумент встановлено у сквері на перетині вулиць Липської та Пилипа Орлика. Зупинка 2 «Пам’ятник Пилипу Орлику в м. Києві »
Вулиця Пилипа Орлика, будинок №1. Портал дверей та пам'ятна дошка Пилипу Орлику. На дошці - напис:«Пилип Орлик (21. X.1672р. - 26. V.1742р.) Видатний державний і політичний діяч, гетьман України 1710-1742рр., автор першої української Конституції 1710р. Разом з гетьманом І. Мазепою та кошовим отаманом Війська Запорізького К. Гордієнком боровся за утвердження незалежної української держави.» Зупинка 3 «Вулиця Пилипа Орлика, будинок №1»
13 жовтня 2007 р. на Вілейщині (Мінська область) — історичній батьківщині видатного державного діяча України, гетьмана й автора її першої Конституції Пилипа Орлика відбулися урочистості, присвячені 335-річчю з дня його народження. Зупинка 5 «Пам’ятна дошка на вулиці, названій на честь Пилипа Орлика у місті Вілейка (Мінська обл.)»
9 квітня 2010 року на території Бендерської фортеці (споруджена в 1538—1541 роках під керівництвом архітектора Сінан на правому березі річки Дністер у місті Бендери Молдова),було відкрито пам'ятник Конституції Пилипа Орлика, встановлений на честь її 300-річчя. Пам'ятний знак споруджено у вигляді книги, на якій викарбувано інформацію про історію написання Конституції та її повну назву українською і латинською мовами. Зупинка 8 « Бендерська фортеця»