Історична довідка Теорема косинусів була доведена, звичайно,геометрично ще в “Началах” Евкліда. Словесно теорема косинусів була вперше сформульована французьким математиком Франсуа Вієтом в XVI столітті. Сучасний вид теорема косинусів приймає в 1801 році у французького математика Лазара Карно.