В залежності від швидкості розрізняють такі різновиди звичайної ходьби: Дуже повільна, від 60 до 70 кроків в 1 хв. (від 2,5 до 3км / ч); Повільна, від 70 до 90 кроків у 1хв. (3-4 км / год); Середня, від 90 до 120 кроків в 1хв. (4-6 км / год); Швидка, від 120 до 140 кроків в 1 хв. (від 5,6 до 6,4 км / год); Дуже швидка, понад 140 кроків в 1 хв. (понад 6,4 км / год)