1
ТЕМА : Декартові координати в просторі. Відстань між точками та координати середини відрізка. Вектори в просторі, рівні вектори, компланарні вектори. Дії з векторами та їх властивості.
1. Декартові координати в просторі
Візьмемо три взаємноперпендикулярніпряміOх, Oy, Oz, якіперетинаються в однійточціО (див.рисунок).
Проведемо через кожну пару цихпрямихплощину. Площина, яка проходить через пряміOх і Oу, називаєтьсяплощиноюOxy. ДвііншіплощининазиваютьсявідповідноOxzіOyz.
ПряміOx, Oy, Ozназиваютьсякоординатними осями (Ox — вісьабсцис, Oy — вісь ординат, Oz— вісьаплікат).
Точка їхперетинуО — початок координат,
площини Oxy, Oxz,Oyz — координатні площини.
Точка О розбиваєкожну з осей координат на двіпівпрямі — півосі.Домовимось одну пів ось називати додатною, а другу — від’ємною.Візьмемо тепер довільну точку А й проведемo через не їплощину, паралельну площині Oyz. Вона перетинаєвісь Ox у деякій точці. Координатою х точки А називається число, яке дорівнює за абсолютною величиною довжині відрізка. Це число додатне, якщо точка лежить на додатній півосі Оx, івід’ємне, якщо точка лежить на від’ємній півосі.
Якщо точка збігається з точкоюО, то вважаємо, що. Аналогічно означаємо координати y і z точки A. Координати точки записуватимемо в дужках поряд із буквеним позначенням точки: .
Якщо точка A не належить жодній із координатних площин, то ц іплощини разом із трьома паралельними їм площинами, як і проходять через точкуА, обмежують прямокутний паралелепіпед.
Звернітьувагу на таке.
1) осі Oх;
осіOу;
осіOz (див.рисунок).
2)
Точка лежить на осі |
Ox |
Oy |
Oz |
Її координати |
(x;0; 0) |
(0;y; 0) |
(0;0; z) |
|
|
|
|
Точка лежить на площині |
Oxy |
Oyz |
Oxz |
Їїкоординати |
(x;y;0) |
(0; y;z) |
(x;0;z) |
2. Відстань між точками та координати середини відрізка.
Для знаходження відстані між двома точками користуються формулою
Наприклад: Знайдіть відстань АВ, якщо А(-1; 3; -1), В(-1; 0; - 5).
Розв’язання
Відповідь.АВ=5
Наприклад:Знайти точку, яка знаходиться на однаковій відстані від трьох даних точок М1(1;2), М2(-1;-2), М3(2;-5).
Розв’язання
Позначимо шукану точку через М(х; у), тоді М1М = М2М = М3М.
За формулою відстані між двома точками:
Отже,
Нехай – середина відрізка де . Тоді
Наприклад: Які координати середини С відрізка АВ, якщо А(0; 2; -11), В (2; 0; -1)?
Розв’язання
Відповідь. С(1;1;-6).
Вектором називається напрямлений відрізок. Напрям відрізка вказується стрілкою. Позначають вектор або двома великими літерами зі стрілкою (іноді з рискою) над ними, або однією маленькою літерою зі стрілкою.
Два вектора називаються рівними між собою, якщо кожний із них можна дістати паралельним перенесенням іншого. Рівні вектори є паралельними (колінеарними), мають один і той самий напрям і однакову довжину. У колінеарних векторів відповідні координати пропорційні. Довжина вектора називається абсолютною величиною або модулем вектора і позначається .
Вектори в просторі
|
|
|
Координати вектора (рис. а) (хВ – хА; уВ – уА; zВ – zА) |
Довжина вектора(аx; аy; аz): |
|
Рівність векторів(аx; аy; аz) = (bx; by; bz) |
|
Сума векторів (рис. б) (аx; аy; аz) + (bx; by; bz) = (аx + bx; аy+ by; аz + bz). + + = |
|
Різниця векторів (рис. в) (аx; аy; аz) – (bx; by; bz) = (аx – bx; аy– by; аz – bz). – = |
|
Добуток вектора на числоλ·(аx; аy; аz) = (λаx; λаy; λаz) |
|
Колінеарні векториі колінеарні, якщо = λ· |