Презентація "Кінематика механізмів"

Вище професійне училище № 94 Група 1Е Підготувала: викладач спеціальних дисциплін II категорії ПАЩЕНКО П.О. «Спецтехнологія електромонтера з ремонту та обслуговування електроустаткування» Професія: «Електромонтер з ремонту та обслуговування електроустаткування»

ТЕМА 3. «. Відомості з технічної механіки» УРОК №14. КІНЕМАТИКА МЕХАНІЗМІВ. КІНЕМАТИЧНА СХЕМА МЕХАНІЗМУ .

план 1. Відомості про механізми і машини Класифікація кінематичних пар Кінематична схема механізму Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

Механізм – це система штучно створених тіл (твердих, рідких і газоподібних), щопризначенадля перетворення руху одних тіл у потрібний рух інших тіл (лебідка, вантажопідйомний кран, механізми гідравлічних приводів, обробляючих верстатів, шпилі, брашпилі тощо). Відомості про механізми і машини Кожен механізм складається з ланок. З’єднання двох дотичних ланок, яке дозволяє їхній відносний рух, називається кінематичною парою. Між двома ланками може існувати тільки одне рухоме з’єднання або кінематична пара, незважаючи на те, що ці ланки можуть мати контактудекількох місцях. У разі стикання в одному місці декількох ланок, вони створюють поміж собою загальну кількість пар, що на одиницю менше кількості ланок, які збігаються у цьому місці. Поверхні, лінії або точки, якими одна ланка торкається іншої, називають елементами кінематичних пар.

Кінематичні пари класифікуються за числом зв’язків, які накладаються їх елементами на відносний рух ланок Класифікація кінематичних пар Рис.1 Приклади різноманітних видів кінематичних пар: а – незалежне або вільне тверде тіло (куля) з шістьма ступенями вільності; б – кінематична пара І класу «куля – площина»; в – кінематична пара ІІ класу«циліндр – площина»; г – кінематична пара ІІІ класу «плоске тіло – площина»; д – кінематична пара ІІІ класу, сферичний шарнір; є – кінематична пара ІV класу, контакт ланок по циліндричної поверхні; ж – кінематична пара ІV класу у контакті зубчастих коліс; з – поступальна кінематична пара V класу; и – обертальна кінематична пара V класу.

За видом елементів контакту ланок у парі вони розділяються на вищі і нижчі. До вищих належать пари, у яких ланки дотикаються по поверхні, нижчих – ланки, у яких елементами контакту є точки або лінії . За характером відносного руху ланок пари можуть бути плоскими і просторовими. За умовами підтримки контакту ланок у парі вони розділяються на відкриті і замкнені. У відкритих ланках потрібне силове замикання контакту,у замкнених цей контакт забезпечується геометричним замиканням,тобто за допомогою особливостей форми контактуючих поверхонь. Системи ланок, які з’єднані між собою кінематичними парами, називають кінематичними ланцюгами. Класифікація кінематичних пар

За видом елементів контакту ланок у парі вони розділяються на вищі і нижчі. До вищих належать пари, у яких ланки дотикаються по поверхні, нижчих – ланки, у яких елементами контакту є точки або лінії . Кінематичні пари класифікуються за числом в’язей, які накладаються їх елементами на відносний рух ланок(рис. 2). Класифікація кінематичних пар Рис. 2. Приклади кінематичних пар: а – 1-го класу; б – 2-го класу; в – 3-го класу; г – 4-го класу; д – 5-го класу

За видом елементів контакту ланок у парі вони розділяються на вищі і нижчі. До вищих належать пари, у яких ланки дотикаються по поверхні, нижчих – ланки, у яких елементами контакту є точки або лінії . Кінематичні пари класифікуються за числом в’язей, які накладаються їх елементами на відносний рух ланок(рис. 2). Клас кінематичної пари визначається кількістю обмежень (в’язей), які пара накладає на відносний рух ланок. Класифікація кінематичних пар Рис. 2. Приклади кінематичних пар: а – 1-го класу; б – 2-го класу; в – 3-го класу; г – 4-го класу; д – 5-го класу Стрілочками показані можливі рухи, що допускаються парою.

Кінематичний ланцюг - це система ланок, які утворюють між собою кінематичні пари. Механізм - це замкнений кінематичний ланцюг, який містить нерухому ланку (стояк), і в якому при заданому русі однієї або кількох ланок решта виконує цілком визначені рухи. Вхідною називається ланка якій задають рухи, що перетворюються механізмом. В механізмі їх може бути декілька. Вихідна - це ланка (або декілька ланок), що здійснює рухи, для виконання яких і створювався механізм. Класифікація кінематичних пар

Схема- конструкторський документ, на якому умовно зображені чи позначені складові частин виробу і зв'язки між ними. Схеми призначені для: визначення принципу роботи, регулювання контролю ремонту виробів. Кінематична схема механізму

Кінематичною схемою механізму називається умовне зображення механізму в масштабі у якому дотримані лише ті розміри ланок, які впливають на кінематику механізму. Кінематична схема — зображення, яке пояснює принцип дії механізму, що передає рух (коробки зміни швидкостей металорізального верстата чи автомобіля, механізму повороту крана, редуктора лебідки, стрічкопротяжного механізму в магнітофоні). За кінематичною схемою можна визначити послідовність передавання руху від його джерела (найчастіше - це двигун) до робочого органа (шпиндель верстата, барабан лебідки). Кінематична схема механізму

Кінематична схема механізму Рис. 3 Умовні позначення на кінематичних схемах механізмів На кінематичних схемах шарнірно-важільних механізмів використовують умовні позначення, основні з яких наведені на рис. 3

Вали нумерують римськими цифрами в порядку передачі руху, починаючи від двигуна. Для зубчастих коліс задають модуль і число зубців, для шківів – діаметр і ширину тощо. Біля електродвигуна зазначають його потужність і кількість обертів за хвилину. Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

Вали нумерують римськими цифрами в порядку передачі руху, починаючи від двигуна. Для зубчастих коліс задають модуль і число зубців, для шківів – діаметр і ширину тощо. Біля електродвигуна зазначають його потужність і кількість обертів за хвилину. Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

Вали нумерують римськими цифрами в порядку передачі руху, починаючи від двигуна. Для зубчастих коліс задають модуль і число зубців, для шківів – діаметр і ширину тощо. Біля електродвигуна зазначають його потужність і кількість обертів за хвилину. Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

Вали нумерують римськими цифрами в порядку передачі руху, починаючи від двигуна. Для зубчастих коліс задають модуль і число зубців, для шківів – діаметр і ширину тощо. Біля електродвигуна зазначають його потужність і кількість обертів за хвилину. Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

Кінематична схема приводу лебідки та ротора Умовні графічні позначення на кінематичних схемах

* Перевірте себе! Надайте поняття кінематичної пари Наведіть приклади різноманітних видів кінематичних пар Як називають систему, які утворюють між собою кінематичні пари. Як називають зображення, яке пояснює принцип дії механізму, що передає рух (коробки зміни швидкостей металорізального верстата чи автомобіля, механізму повороту крана, редуктора лебідки, стрічкопротяжного механізму в магнітофоні) Надайте поняття «схема» Надайте поняття «Кінематична схема», відмінність схеми від креслення. Встановити призначення і зміст кінематичних схем

Рефлексія - Якою була тема уроку? - Що ви дізнались нового на уроці - Що вам найкраще запам'яталось?

Вибери обличчя, яке відображає твій емоційний стан. 1 2 3

Вибери обличчя, яке відображає твій емоційний стан.