Він був сином письменника Михайла Стельмаха і знав, що перевершити батькову славу неможливо. Коли сам став літератором, то ще довго на запитання, чи не син він того самого Стельмаха, відповідав «ні». Бо вважав, що хвалитися знаменитим батьком негоже. Хвалився, але пізніше, коли сам чимало досяг.
Мій кіт за тобою скучив, У мене нові книжки,У мене нові шпалери, Мій кіт за тобою скучив. У мене нові шпалери,У мене нове життя,І тільки одна проблема: Мій кіт за тобою скучив. Обкладинка мемуарів Л. Стельмах, присвячених Ярославу Стельмаху і багатьом славним людям України Людмила Стельмах про Ярослава
На Байковому кладовищі, на могилі відомого українського драматурга, прозаїка і перекладача було встановлено меморіальну дошку з лаконічним написом «Ярослав Стельмах — син Михайлів (30.11.1949 — 4.08.2001)». Бронзовий барельєф виконав скульптор Микола Рапай. Байкове кладовище, поряд з могилою батька