Правила бігу з бар'єрами відповідають правилам легкоатлетичного спринту. Атлети на дистанції бігу з бар'єрами біжать кожен своєю доріжкою. L-подібні (у профіль) бар'єри розміщуються через рівні інтервали так, щоб ніжки бар'єра дивились у напрямку старту (щоб бар'єр, який зачепить бігун, падав уперед, а не травмував бігуна). Для перекидання бар'єра потрібно прикласти силу не меншу за 3,6 кг.
Перші згадки про офіційні старти у бар'єрному бігу належать до змагань в Англії 1837 року в коледжі Ітон. 1885 року бігун Крум з університету Оксфорда продемонстрував техніку подолання бар'єрів близьку до сучасної. Олімпійський дебют на дистанції 110 метрів з бар'єрами відбувся 1896 року. З 1920-их років бар'єрним спринтом почали займатись жінки. 1935 T-подібні бар'єри було замінено на менш травмонебезпечні L-подібні. Нині біг з бар'єрами обов'язково входить до програми найбільших легкоатлетичних змагань.
Фахівці бігу з бар'єрами вважають, що основи сучасної техніки заклав знаменитий американський спортсмен Елвін Кренцлейн. 1898 року він досягнув результату 15,2 с на дистанції 110 м. Його техніка без принципових змін існує дотепер. Махова нога переноситься через бар'єр бічним змахом, поштовхові — описує дугоподібну траєкторію.
Елвін Крістіан Кренцлейн (англ. Alvin Christian Kraenzlein; 12 грудня 1876 — 6 січня 1928) — американський легкоатлет, чотириразовий олімпійський чемпіон. Єдиний за всю історію Олімпійських ігор легкоатлет, що виграв чотири золоті медалі у індивідуальних змаганнях протягом однієї Олімпіади, встановивши при цьому чотири олімпійських рекорди.
Найшвидші атлети пробігають дистанцію за близько 13 секунд. Овен Мерріт із США установив поточний світовий рекорд 12,80 секунди, встановлений на Меморіалі Ван Дамме 7 вересня 2012 року в Бельгії. Перші перегони з бар'єрами проводились в Англії приблизно в 1830 р. Дерев'яні перешкоди були розміщені на відрізку 100 ярдів (91,44 м).
Перші стандарти були прийняті в 1864 році в Оксфорді та Кембриджі: дистанція становила 120 ярдів (109,7 м), і протягом неї бігуни повинні були подолати десять бар'єрів заввишки 3 футів 6 дюймів (1,07 м). З того часу висота та відстань бар'єрів були пов'язані з британськими одиницями. Після того, як у 1888 р. у Франції дистанція була округлена до 110 метрів, стандарти були по суті повселюдними (за винятком Німеччини, де до 1907 р. використовували бар'єри висотою 1 метр).
Вперше важкі бар'єри були замінені в 1895 році на дещо легші Т-подібні бар'єри, які бігуни могли збити. Однак до 1935 року бігуни дискваліфікувалися, якщо вони збили понад три перешкоди, а рекорди визнавалися лише в тому випадку, якщо бігун залишив усі перешкоди стоячи. У 1935 році Т-подібні бар'єри були замінені Г-подібними, які легко падають вперед, якщо на них натрапляють, і, отже, зменшують ризик отримання травм. Однак ці бар'єри важкі, тому вбивати їх невигідно.