За свідченями істориків та археологів, поселення на території України існували з найдавніших часів, тобто територія нашої країни не була безлюдною. Станом на 1 січня 2020 в Україні нараховувалося: 455 міст,З них 3 міста > 1 000 000 жителів (Київ, Харків,Одеса)Більшість міст України належать до малих - 374 -81 % 886 селищ міського типу - 27 163 сіл,
7 найстаріших міст України, яким понад тисячу років. Кілія. Цей невеличкий районний центр з населенням 20 тисяч чоловік, який знаходиться в Одеській області, на березі річки Дунай – найстаріше місто України. Точна дата заснування Кілії невідома, різні джерела вказують на час між VII і II століттями до н. е.
Білгород-Дністровський. Ще одне старовинне українське місто, в якому і в наш час живуть люди. У VI столітті до нашої ери, древні греки заснували тут поселення під назвою Тіра. Кілька разів в різні епохи його руйнували варвари, але спочатку римляни, а потім візантійці, знову відновлювали місто. Зараз на місці стародавньої Тіри знаходиться сучасний Білгород-Дністровський, який отримав свою назву в серпні 1944 року.
У нашій країні існує 27 163 сіл. на Поліссі переважають малі села з населенням 200–500 осіб. Здебільшого це одновуличні села. (вододільне)У лісостеповій та степовій смугах сформувалися великі села з населенням 500–1500 осіб. (долинно-яружне)У Карпатах люди живуть у міжгірських улоговинах, долинах річок, як правило, не вище 800 м над рівнем моря. Такий тип поселень називають гірсько-долинним.