Встановлення одноосібної влади Октавіана. Поступово Октавіан усунув від влади Лепіда. В 31 р. до н е. в битві біля мису Акцій переміг Антонія (військо Антонія зрадило йому і перейшло на бік Октавіана) Октавіан в 30 р до н. е. захопив Єгипет (адже єгипетська цариця Клеопатра допомагала Антонію)Єгипет став римською провінцією.
Повноваження Октавіана Августа. Мав найвищу військову посаду – імперій. Міг скликати народні збори та збори сенату. Міг вносити законопроекти. Мав право вето (табу)Йому було присвоєно титул верховного жерця, почесний титул Августа (возвеличений богами)Його вважали сином бога Сонця. Став засновником династії Юліїв - Клавдіїв
Вершники. Це суспільний стан у Стародавньому Римі, другий за статусом після сенаторів. Це були заможні люди, в основному представники комерційних та фінансових кіл, лихварі та торговці. Назву отримали, бо в давнину згідно з цензом найбагатші люди незнатного походження мали в разі збору ополчення виступати в похід на коні. Стан вершників існував не лише в часи республіки, але й імперії. Саме з вершників переважно складався нижчий та середній командирський склад римської армії протягом більшої частини її існування.
Веспасіан Засновник династії Флавіїв. Започаткував в Римі будівництво, що дало багато нових робочих місць для римлян. За його правління розпочато будівництво найбільшого в Римі Амфітеатру (Колізею)Старший син Тит продовжив політику батька, а молодший, Доміціан,пиячив і занедбав державні справи. В 96 році династія Флавіїв перестала існувати
Династія Антонінів. Правління 4 перших імператорів династії Антонінів називають «золотим віком»Нерва (96 – 98 рр) – ухвалено закон про позики землеробам під низький відсоток. Траян (98 – 117 рр) – перший імператор з провінції, приєднав Дакію (сучасна Румунія), називали його найкращим серед принцепсів. Адріан (117 – 138 рр) заснував державну пошту, любив мистецтво. Антонін Пій (138 – 161 рр) повернув сенату право керувати римськими землями. Марк Аврелій (161 – 180 рр) - імператор – філософ, написав твір «Роздуми»