Положення тіла в просторі завжди визначають відносно якого-небудь іншого тіла, яке називається тілом відліку. Тіло відліку наявне в будь-якій задачі про рух тіл, навіть тоді, коли воно прямо не згадується. Дуже часто тілом відліку вважається Земля. Пов'язана з тілом відліку система координат і обраний спосіб вимірювання часу утворюють систему відліку.
Рух матеріальної точки можна описати відносно будь-якого тіла відліку, з яким пов'язують систему координат і прилад для вимірювання часу, утворюючи систему відліку. Оскільки як тіло відліку можна взяти величезну кількість тіл, на базі яких можна побудувати систему відліку, то одна й та сама матеріальна точка одночасно рухається відносно величезної кількості тіл відліку.