ВСП «Запорізький електротехнічний фаховий коледж» Національного університету «Запорізька політехніка»
ІНЖЕНЕРНА ТА КОМП’ЮТЕРНА ГРАФІКА
методичні вказівки до виконання графічної роботи «Лекальні криві» креслення кулачка в графічному середовищі Компас графік
Викладач Ігор ДУБОВСЬКИЙ
2022
Зміст
Виконаємо завдання побудови кривих лекальних кривих (еліпсів і синусоїд) в графічному середовищі Компас 3D.
Вихідні дані, які необхідно виконати:
− синусоїда з утворюючим колом діаметром 50 мм, − еліпс - велика вісь 180 мм, мала напіввіса 55 мм.
− решта дані беруться із рисунка.
Рисунок – Кулачок
Креслення кулачка почнеться з побудови лекальних кривих: еліпса, а потім синусоїди. Потім проведемо плавні переходи між ними і визначимо радіус Rx, розмір якого не вказано.
1 Проводимо осьові лінії, знаходимо центр еліпса, кладемо напіввелику його вісь (90 мм).
Рис. 1
2 Будуємо два допоміжних кола радіусом 55 і 90 мм. Проходимо довільні відрізки через центр еліпса (у мене їх 4). Відзначте точки перетину відрізків колами. Через отримані точки проводимо перпендикуляри.
Рис. 2
3 Отримуємо набір точок, які утворюють контур еліпса. З'єднайте точки за допомогою команди «Крива Безьє». Нижню частину еліпса будуємо за допомогою команди «Симетрія».
Рис. 3
На еліпсі відзначте точку на відстані 50 мм від осі Х (згідно із завданням). Він нам знадобиться в подальших будівництвах.
4 Переходимо до побудови наступної лекальної кривої, синусоїди. Для початку знаходимо центр кола. Побудуйте коло.
Рис. 4
5 Розділіть коло на 12 рівних частин за допомогою команди «Точки по кривой»
. Потім будуємо відрізок на половину довжини окружності. (π*25). Розділіть його на 6 частин.
Рис. 5
6 Через точки поділу відрізка проводимо вертикальні лінії, через точки поділу кола – горизонтальні. У точках перетину отримуємо точки синусоїди, які з'єднані за допомогою команди «Крива Безьє».
Рис. 6
Побудова лекальних кривих завершена.
7 Побудуйте дугу кола радіусом 100 мм, обмежену кутом 45 º (кут «стоячи»).
Рис. 7
8 Побудуйте дугу з R45 і R40 за допомогою команди «Дуга в двох точках». За допомогою округлення будуємо спряжену дугу R40.
Рис. 8
9 Для визначення Rx робимо так.
Проводимо прямі, дотичні до дуги R100 та еліпсу в точці D.
Рис. 9
10 Визначаємо величну отриманого кута – 105º, ділимо його навпіл, провівши бісектрису.
Із точки D проводим перпендикуляр до дотичній. У місці перетину перпендикуляра та бісектриси буде центр шуканої дуги Rx.
За допомогою команди «Дуга окружности» проводимо дугу Rx.
Рис. 10
Рис. 11
Рис. 12
3 Завдання
Виконати графічні роботи на аркуші креслярського паперу формату А3.
Порядок виконання. Вивчайте основи ГОСТ 2.301-68 (СТ СЭВ 1181-78) 2.302-
68 (СТ СЭВ 1180-8), 2.303-68 (СТ СЭВ 1178-78), 2.304-81 (СТ СЭВ 851-78-СТ СЭВ 855-78), 2.306-68 (СТ СЭВ 860-78), 2.307-68, дані в збірнику стандартів «Єдина система конструкторської документації» та рекомендованої літератури. Перегляньте вміст креслення зразка.
Інструкція по виконанню завдання. У великій різноманітності механізмів можна зустріти плоскі кулачки і ксерокси. Контур кулачка включає в себе дві криві малюнка і дугу радіуса R, який визначає час «стояння» механізму, що приймає рух від кулачка. Побудова кулачка в кожному варіанті повинна починатися з нанесення координатних осей (Ох и Оу). Потім вибудовуються криві візерунка за заданими параметрами і виділяються їх ділянки, що входять до складу контуру кулака. Після цього можна малювати плавні переходи між кривими візерунка. Слід зазначити, що у всіх варіантах через точку D йде дотичним до еліпса. Найменування Rx показує, що величина радіуса визначається конструкцією. На кресленні замість Rx необхідно поставити відповідний номер зі знаком «*». Отвір та паз під шпонку можна зробити як на початку будівництва контуру кулачка, так і в кінці.
Таблиця 1 – Параметри кулачка.
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
1 |
115 |
35 |
55 |
35 |
75 |
45 |
40 |
55 |
12 |
45 |
115 |
70 |
11,20 |
110 |
45 |
50 |
40 |
70 |
40 |
35 |
50 |
10 |
40 |
120 |
60 |
Рисунок 1
Таблиця 2 – Параметри кулачка.
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
2, 22 |
90 |
100 |
50 |
30 |
80 |
50 |
45 |
40 |
14 |
50,5 |
40 |
35 |
12 |
115 |
110 |
75 |
40 |
90 |
55 |
50 |
45 |
16 |
56 |
45 |
40 |
Рисунок 2
Таблиця 3 – Параметри кулачка.
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
y1 |
3 |
95 |
35 |
35 |
25 |
70 |
50 |
40 |
60 |
12 |
45 |
100 |
85 |
40 |
13,23 |
90 |
40 |
40 |
25 |
75 |
45 |
40 |
60 |
12 |
45 |
110 |
90 |
35 |
Рисунок 3
Таблиця – Параметри кулачка до рисунка 4
Вар. |
r |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
4,24 |
115 |
35 |
55 |
35 |
75 |
45 |
40 |
55 |
12 |
45 |
115 |
70 |
14 |
110 |
45 |
50 |
40 |
60 |
40 |
35 |
50 |
10 |
40 |
120 |
55 |
Рисунок 4
Таблиця – Параметри кулачка до рисунка 5
Вар. |
S1 |
а1 |
b1 |
R |
a |
b |
y |
y1 |
R1 |
R2 |
R3 |
d |
h |
t |
5 |
125 |
52 |
65 |
110 |
100 |
65 |
85 |
45 |
15 |
30 |
80 |
50 |
16 |
56 |
15,25 |
120 |
50 |
60 |
100 |
90 |
60 |
82 |
40 |
10 |
25 |
75 |
45 |
14 |
50,5 |
Рисунок 5
Таблиця 6 – Параметри кулачка до рисунка 6
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
y1 |
6,30 |
95 |
35 |
35 |
25 |
70 |
50 |
40 |
60 |
12 |
45 |
100 |
85 |
40 |
16,26 |
90 |
40 |
40 |
25 |
75 |
45 |
40 |
60 |
12 |
45 |
100 |
90 |
35 |
Рисунок 6
Таблиця 7 -- Параметри кулачка до рисунка 7
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
S |
a |
a1 |
b |
b1 |
d |
h |
t |
x |
y |
7 |
100 |
35 |
30 |
20 |
115 |
60 |
45 |
40 |
50 |
45 |
14 |
50,5 |
135 |
54 |
17,27 |
95 |
50 |
40 |
18 |
120 |
55 |
40 |
45 |
52 |
50 |
16 |
56 |
130 |
45 |
Рисунок 7
Таблиця 8 – Параметри кулачка до рисунка 8
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
S |
a |
a1 |
b |
b1 |
d |
h |
t |
x |
y |
8 |
100 |
35 |
30 |
20 |
115 |
60 |
45 |
40 |
50 |
45 |
14 |
50,5 |
135 |
54 |
18,28 |
95 |
50 |
40 |
18 |
120 |
55 |
40 |
35 |
52 |
50 |
16 |
56 |
130 |
45 |
Рисунок 8
Таблиця 9 – Параметри кулачка до рисунка 9
Вар. |
R |
R1 |
R2 |
R3 |
a |
b |
d |
d1 |
h |
t |
x |
y |
9,29 |
115 |
35 |
55 |
35 |
75 |
45 |
40 |
55 |
12 |
45 |
115 |
70 |
19,10 |
110 |
45 |
50 |
40 |
70 |
40 |
35 |
50 |
10 |
40 |
120 |
60 |
Рисунок 9
Рисунок 10 – Приклад виконання завдання 1
Дано: параметри (табл. 10) і схема розташування ліній контуру кулачка (рис. 12), виготовленого зі сталі.
Рисунок 4.12 – Кулачок 2.
Виконати побудову контурів кулачка (приклад виконання показано на рис. 4.13). В обрис кулачка повинні входити частини еліпса, циклоїди та евольвенти, а також дуги різних радіусів та відрізки прямих.
Таблиця 10 – Параметри для побудови кулачка
№ вар. |
a |
d1 |
b |
c |
d2 |
e |
f |
g |
h |
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
1 |
70 |
60 |
50 |
40 |
40 |
100 |
40 |
60 |
48 |
50 |
60 |
55 |
20 |
2 |
70 |
60 |
55 |
35 |
45 |
105 |
35 |
65 |
50 |
50 |
60 |
50 |
20 |
3 |
70 |
65 |
60 |
40 |
45 |
110 |
40 |
60 |
45 |
55 |
65 |
50 |
25 |
4 |
70 |
65 |
55 |
45 |
40 |
115 |
35 |
65 |
51 |
55 |
65 |
55 |
20 |
5 |
70 |
60 |
50 |
50 |
40 |
110 |
40 |
65 |
52 |
60 |
55 |
55 |
20 |
6 |
70 |
60 |
45 |
55 |
40 |
105 |
35 |
60 |
47 |
60 |
55 |
50 |
25 |
7 |
70 |
55 |
50 |
50 |
40 |
100 |
35 |
60 |
48 |
65 |
60 |
50 |
25 |
8 |
70 |
55 |
55 |
45 |
40 |
95 |
35 |
65 |
52 |
65 |
60 |
55 |
20 |
9 |
70 |
55 |
45 |
40 |
40 |
90 |
35 |
60 |
47 |
50 |
55 |
50 |
25 |
10 |
70 |
55 |
45 |
45 |
40 |
95 |
40 |
65 |
50 |
50 |
55 |
55 |
20 |
11 |
65 |
65 |
50 |
40 |
45 |
100 |
40 |
60 |
48 |
55 |
65 |
50 |
25 |
12 |
65 |
65 |
45 |
45 |
40 |
105 |
40 |
75 |
65 |
55 |
65 |
55 |
15 |
13 |
65 |
65 |
55 |
50 |
45 |
110 |
40 |
75 |
67 |
60 |
50 |
55 |
15 |
14 |
65 |
60 |
50 |
55 |
40 |
105 |
35 |
60 |
47 |
60 |
50 |
50 |
25 |
15 |
65 |
60 |
55 |
50 |
40 |
100 |
40 |
60 |
46 |
65 |
55 |
50 |
25 |
16 |
65 |
60 |
50 |
45 |
40 |
100 |
35 |
75 |
65 |
65 |
55 |
55 |
15 |
17 |
65 |
60 |
55 |
40 |
45 |
95 |
35 |
65 |
51 |
50 |
60 |
50 |
20 |
18 |
75 |
55 |
45 |
40 |
40 |
95 |
40 |
70 |
53 |
50 |
60 |
55 |
15 |
19 |
75 |
55 |
50 |
40 |
40 |
90 |
35 |
70 |
52 |
55 |
55 |
55 |
15 |
20 |
75 |
55 |
55 |
45 |
45 |
90 |
40 |
60 |
48 |
55 |
55 |
50 |
20 |
21 |
75 |
55 |
45 |
50 |
40 |
95 |
35 |
60 |
46 |
60 |
65 |
45 |
25 |
22 |
60 |
60 |
50 |
50 |
40 |
95 |
40 |
65 |
50 |
60 |
65 |
50 |
20 |
23 |
60 |
60 |
55 |
50 |
40 |
100 |
35 |
65 |
49 |
65 |
50 |
55 |
20 |
24 |
60 |
60 |
50 |
45 |
40 |
100 |
40 |
70 |
54 |
65 |
50 |
55 |
15 |
25 |
60 |
60 |
55 |
40 |
40 |
105 |
35 |
70 |
55 |
50 |
55 |
55 |
15 |
26 |
60 |
60 |
50 |
40 |
40 |
105 |
40 |
65 |
50 |
50 |
55 |
50 |
20 |
27 |
60 |
60 |
55 |
40 |
40 |
100 |
35 |
65 |
49 |
55 |
60 |
50 |
20 |
28 |
60 |
60 |
50 |
50 |
45 |
100 |
40 |
70 |
56 |
55 |
60 |
55 |
15 |
29 |
60 |
60 |
55 |
55 |
40 |
95 |
35 |
70 |
58 |
60 |
50 |
55 |
15 |
30 |
60 |
60 |
50 |
50 |
40 |
95 |
40 |
70 |
53 |
60 |
50 |
55 |
15 |
Завдання виконати на форматі аркушу А3. Побудову контуру кулачка починати з побудови осьових ліній, а потім по даним із табл.10. по координатам нанести центри еліпса, а також вихідних для побудови циклоїди та евольвенти кіл. Побудувати ці криві. В контур кулачка входить частина циклоїди, яка обмежена точками А і В, розташованими на початку і середині кривої, частина еліпса, обмежена точкою Е, розташованої на великій осі, і точкою F, одержуваної побудовою, а також частина евольвенти, що обмежена точками C і D, що лежать на дотичних до вихідного кола. Для визначення точок С і D вихідне коло розділити на 12 частин і провести дотичні до кола в отриманих точках. Точка С визначається перетином третьої, а точка Dвосьмої щодо з евольвентою.
Поєднання циклоїди і евольвенти (ділянка ВС обриси кулачка) виконати двома дугами заданих радіусів R1 і R2: центр дуги радіуса R1 знайти на нормалі до циклоїди в точці, а центр дуги радіуса R2 визначити побудовою. Сполучення евольвенти і еліпса (ділянка DE обриси кулачка) виконати двома дугами заданих радіусів R3 і R4 та частиною дотичної до еліпса в точці Е. Центр дуги радіуса R3 розташований на нормалі до евольвенти в точці D, а центр дуги радіуса R4 визначити графічно. Поєднання циклоїди і еліпса (ділянка AF контуру кулачка) здійснити дугою кола і частиною до циклоїди в точці А або еліпсу в точці F.
Радіус та центр дуги визначити побудовою (див. рис. 11). При цьому центр дуги повинен перебувати на бісектрисі кута, утвореного дотичними до циклоїди в точці А та еліпсу в точці В (нагадаємо, що дотична до еліпса в будь-якій його точці визначається як нормаль до бісектриси кута, утвореного напрямками з цієї точки на фокуси еліпса). При виконанні сполучення всі точки сполучення позначати кружками діаметром, рівним 2 мм.
Креслення кулачка закінчити побудовою отвору для валу та шпонкової канавки. Всі побудови виконати суцільною тонкою лінією і зберегти на кресленні.
Остаточно оформити креслення (проставити номінальні розміри відповідно до вимог ГОСТ 2.307-68, лінії видимого контуру обвести суцільною товстою лінією).
Приклад виконання на рис. 4.13.
Циклоїда - плоска крива, яку описує точка А, що лежить на колі, яка котиться без ковзання з прямої CD (рис. 4.13).
На прямий ВС відкладають довжину кола діаметра D, що дорівнює L= πD.
Окружність діаметром D і відрізок АA (ВС) ділять на рівні 12 частин, поділів пряму
Рисунок 4.13 – Циклоїда
ВС (1',2',3',...,12') встановлюючи перпендикуляри до перетину з продовженням
горизонтальної осі кола в точках О1,О2 ...,О12, а із точок поділів кола (1, 2, 3, ...,12) проводять прямі горизонтальні. З точок Ov 02, ..., O12, як із центрів, проводять кола діаметра D, які перетинаючись з горизонтальними лініями, утворюють точки А1, A2, A3 ...., A12, що належать циклоїді. Точки з’єднати командою «Крива Безьє».
Епіциклоїда - плоска крива, яку описує точка А, що лежить на колі, яка котиться без ковзання, зовні по напрямному колу (рис. 4.14).
Рисунок 4.14 – Епіциклоїда.
Побудова епіциклоїдів. Виробляє коло діаметра D і спрямовуюче коло радіуса R проводять так, щоб вони торкалися (рис. 4.14). Коло діаметра D ділять на 12 рівних частин. З центру ОО радіусом, що дорівнює R+0,5D, проводять допоміжну дугу. Центральний кут α визначють за формулою
𝐷𝐷
∝=180.
𝑅𝑅
Гіпоциклоїда - плоска крива, яку описує точка А, що лежить на колі, яка котиться без ковзання всередині по напрямному колу (рис. 4.15).
Рисунок 4.15 – Гіпоциклоїда.
Ця крива будується по аналогії по прикладам двох попередніх побудов, а саме, циклоїди та епіциклоїди.
Евольвента – це траєкторія будь-якої точки прямої лінії, яка котиться, без ковзання по колу.
Для побудови евольвенти задане коло діаметра D ділять на 12 рівних частин (рис. 4.16), що нумерують1,2,3...12. З кінцевої точки проводять дотичну до кола і на ній відкладають відрізок, що дорівнює довжині кола πD. Довжину кола ділять також на рівні 12 частини і нумерують. З точок поділів кола 1, 2,3 ....., 12 проводять дотичні до кола та на них відкладають відрізки; на першій дотичній - відрізок 12 1 на другій - 12 2 'на третьої — 12 3 і т. д. З'єднавши точки I—XII за допомогою команди «Крива Безьє» з’єднуємо точки і отримуємо евольвенту.
Рисунок 4.16 – Евольвента
Рисунок 4.13 – Приклад виконання завдання 2.
1. Чекмарев А. А. Начертательная геометрия и черчение: учебник для прикладного бакалавриата / А. А. Чекмарев. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Юрайт, 2015. – 471 с. – (Бакалавр. Прикладной курс).
2. Буланже Г. В. Основы начертательной геометрии: краткий курс и сборник задач : учеб. пособие для студентов вузов / Г. В. Буланже, И. А. Гущин, В. А.
Гончарова. – М.: КУРС : ИНФРА-М, 2015. –